在控制系统中，DAC7624UB如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用数字PID位置型控制算法，如图9- 14(a)所示。如果执行机构采用步进电机，则在每个采样周期，控制器输出的控制量，是相对于上次控制量的增加，此时控制器应采用数字PID增量型控制算法，如图9- 14(b)所示。

   图9 - 14  数字PID位置型与增量型控制算法示意图

   增量型控制算法与位置型控制算法相比较，具有以下优点：

   (1)增量型控制算法不需要做累加，控制量的确定仅与最近几次误差采样值有关，其计算误差或计算精度对控制量的影响较小，而位置型控制算法要求用到过去的误差累加值，容易产生较大的累加误差。

   (2)增量型控制算法得出的是控制量的增量，例如阀门控制中，只输出阀门开度的变化部分，误差影响小，必要时通过逻辑判断限制或禁止本次输出．不会严重影响系统的工作，而位置型控制算法的输出是控制量的全量输出，因而误动作的影响大。

   (3)采用增量型控制算法易于实现从手动到自动的无扰动切换。

   因此，在实际控制中，增量型控制算法要比位置型控制算法应用得更为广泛。