由采样过程可知，采样周期r越小即采样频率越高，PIC18F27J13采样信号厂+(f)越接近原信号f(t)反之，采样周期r越大，采样信号，+(f)与原信号f(￡)的差异就越大。但若采样频率过高，在实时控制系统中将会把许多宝贵的时间用在采样上，从而失去实时控制的机会。为了使采样信号／+(t)既不失真，又不会因频率太高而浪费时间，我们可依据香农采样定理分析。

   香农定理指出：为了使采样信号，+(f)能完全复现原信号f(￡)，采样频率工至少要为原信号最高有效频率f。；的2倍，即f8≥玩。；。从物理意义上看，如果选择的频率对连续信号所含的最高频率来说，能做到在其一个周期内采样两次以上，则在采样获得的脉冲序列中将包含连续信号的全部信息。反之，如果采样次数太少，则做不到无失真地再现原连续信号。

   采样定理虽然奠定了选择采样频率的理论基础，但对于连续对象的离散控制，不易确定连续信号的最高频率，而且被采样的连续信号是延迟出现的。因此，在实际应用中还要根据系统的实际情况综合考虑，通常敢f≥(5~10)。