(1)自动到手动的切换：当开关S．、S：、S，都从自动(A)切换为手动(H)时，“增”、“减”两按钮处于断开状态，运算放大器A：为一高输入阻抗保持器，R1113Z251B-TR则A：的输出V2几乎保持不变，从而维持输出电流，。恒定。因此，自动到手动的无扰动切换是由手动操作电路的硬件实现的。

   (2)手动到自动的切换：当开关S．、S：，S，从手动(H)切换为自动(A)时，要做到无扰动切换必须使自动输出电路具有跟踪手动输出的功能，即在手动状态下，使来自计算机D/A转换电路的自动输入信号y；始终等于反映手动输出的信号Vf（Vf与，。总是一一对应的）。要达到这个目的，必须有如图2 -13所示的硬件电路与相应的跟踪程序配合。其工作过程是这样的：在每个控制周期，计算机首先由数字量输入通道( DI)读入开关S：的状态，以判断输出电路是处于手动状态或是自动状态：若是自动状态，则程序执行本回路预先规定的控制运算，输出K并通过V/I变换输出电流，。；若为手动状态，则首先由A/D通道读人Vf并转换为数字信号，然后原封不动地将此数字信号送出，由D/A转换为电压信号送至输出电路的输入端y”这样就使矿i始终与Vf相等。当开关S，从手动(H)切换为自动(A)时，由于E- Vf，所以V2与，都保持不变，从而实现了手动到自动方向的无扰动切换。