计算机控制系统的硬件一般是由主机、OBC02VJ常规外部设备、过程输入／输出( I/O)通道、操作台和通信设备等组成，如图1-3所示。

   1．主机

   由CPU（中央处理器）、RAM（随机存储器）、ROM（只读存储器）和系统总线构成的主机是控制系统的指挥部。主机根据过程输入通道发送来的反映生产过程工况的各种信息，以及预定的控制算法，作出相应的控制决策，并通过过程输出通道向生产过程发送控制命令。

   主机所产生的各种控制是按照人们事先安排好的程序进行的。这里，实现信号输入、运算控剞和命令输出等功能的程序已预先存入内存，当系统启动后，CPU就从内存中逐条取出指令并执行，以达到控制目的。

   2．常规外部设备

   实现主机和外界信息交换功能的设备称为常规外部设备，简称外设。它由输入设备、输出设备和外存储器等组成。

   输入设备有键盘、光电输入机、扫描仪等，用来输入程序、数据和操作命令。

   输出设备有打印机、绘图机、显示器等，用来把各种信息和数据提供给操作者。

   外存储器有磁盘装置、磁带装置、光驱装置，兼有输入、输出两种功能，用于存储系统程序和数据。

   这些常规的外部设备与主机组成的计算机基本系统，即通常所说的普通计算机。