在锅炉供热自动控制中，AS5030-ATS要求供热系统对于由室外温度变化产生的设定点变化能进行迅速和光滑的跟踪：在不同干扰下供热温度应能保持在设定值；PID的输出量变化范围和变化率不宜过大。要满足这些要求，就必须恰当地选择PID的参数，即比例系数墨、积分时间瓦和微分时间Td。PID爹数的整定是用好PID VI的最后一个关键性环节，也是一项十分困难的工作。整定的方法可以按模拟PID控制器的方法来选择。

   PID参数整定的理论方法要有被控对象的准确模型，但是这对于锅炉供热系统是很难做到的。因此按工程上通常的做法，可以通过以下几种实验的方法来确定PID参数。

   临界比例度法。

   这是一种闭环调节过程。将瓦和乃设置为0，只保留比例作用。小步增加疋，并在每次增加K后给SP -个微小的改变，直到系统发生持续的等幅振荡。记录此时的比例带宽PB。= l/Ke和振荡周期死。用此测量值乘以表11-5的系数就得到PID的参数值。

   表11-5临界比例度法整定参数