12C总线具有如下基本特征：

   (1)两条总线线路，XG5S-2001串行数据线SDA和串行时钟线SCL，可以发送和接收数据。

   (2)总线模式包括主发送模式、从发送模式和从接收模式。I2C总线有自己的协议，协议允许总线接入多个器件，并支持舵主工作。总线中的器件既可以作为主器件，也可以作为从器件，既可以是发生器，也可以是接收器。主器件的功能是启动在总线上传送数据，并产生时钟脉冲，以允许与被寻址的器件即从器件进行数据传送。一般而言，任何器件均能成为从器件，只有微控制器才能成为主器件。I2C总线允许接入多个微控制器，但显然

不能同时存在两个主器件，那么首先控制总线的微控制器成为主器件。可能有几个微控制器同时企图控制总线成为主器件，这就产生了总线竞争的协议，竞争成功昀微控制器成为主器件，其他微控制器则退出。竞争过程中，数据不会被破坏、丢失。数据只能在主从器件间传输，传输结束后，主、从器件将释放总线，退出主、从器件角色。总线上存在主、从器件时，总线处于忙的状态；反之，总线处于空闲状态。

   (3)连接到总线上的每个器件都有唯一的地址，通过此地址，主机可以对从机进行寻址。

   (4)存在冲突检测和仲裁机制以保证数据传输的稳定性和完整性。

    (5)标准模式下数据传输速率可达到lOOKbps，快速模下可达3.4Mbps。

   (6)连接到相同总线上的IC数量只收到最大电容400pF的限制，这些lC的输出级必须是漏极或集电极开路的，这样才具有“线与”功能。

   (7)由于采用漏极开路工艺，总线上要接上拉电阻。总线空闲时，总线处于高电平状态。