步进电机在构造上有3种主要类型：反应式(Variable Reluctance,( Permanent Magnet，PM)和混合式（Hybrid Stepping，HS）。

   (1)反应式

   反应式步进电机的定子上有绕组，AD7792BRUZ其转子由软磁材料组成。结构简单、角小，可达1.2。，但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

   (2)永磁式

   永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动步距角大（一般为7.5。或15。）。

   (3)混合式

   混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组，转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好， 按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8。／步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9。，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍( 0.007。)。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。

   同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。