USI Prism使用精确的X.y、Z、臼运动控制系统，X.y的运动定位系统由精密的滚球丝杠及直流数字闭环控制伺服电动机驱动组成（见图17-4）。LM3S9D96-IQC80-A2可编程的Z轴提供lOOmm的Z方向运动。可编程的第4轴侈角旋转是Prism450的标准配置。

   控制系统

   Prism采用运行于Windows操作系统中的用户图形界面（见图17-5），系统可在多种编程模式下完成特殊图形的涂覆。在激光指示器视教模式中，可以通过轨迹球和操作界面命令及可编辑的电子数据表定义运动和操作参数，可使用的涂覆命令包括线、填充、弧形、圆和点。喷雾头的液体和空气流量范围由软件控制。

   图17-4  Prism350/450运动和定位系统    图17-5 Prism350/450控制系统

   涂覆头驻留及清洁系统（见图17·6）

   涂覆设备自身的清洁也是非常重要的一个环节，涂覆材料潮湿咐易于清洁且成本较低，一旦留存在涂覆头中的涂覆材料变硬，清洁起来就非常困难且易造成设备损坏。

   该设备的涂覆头在停止工作时会自动回到驻留位置，并浸泡在溶剂杯中，从而避免了与空气接触使喷嘴内的涂料固化而产生堵塞。

   供料系统（见图17-7）

  系统提供2加仑的压力涂料供给系统，并具有液面位置传感器。