Mark和Chip元件坐标的输入NDS9407方法可用一点法或两点法，SOIC、QFP等器件的中心坐标输入方法可用两点法或四点法，如图10-8所示。

   图10-8  Mark及元器件贴片坐标输入方法示意图

   ①一点法操作方法。将光标移到X或Y，的空白格内点蓝，单击右键，弹出Teaching对话框和一个图像显示窗口。用方向箭移动摄像机镜头至Mark（或Chip）焊盘图形处，用十字光标对正Mark（或Chip）焊盘中心位置，按输入键，中心坐标将自动写入X.Y，坐标栏内。一点法操作简单、快捷，但精确度不够高，可用于一般Chip元件。

   ②两点法操作方法。用方向箭移动摄像机镜头至Mark（或Chip）焊盘图形处，选择两点法。用十字光标找到Mark（或Chip）焊盘图形的一个角，单击“lst“，再找到与之相对应的第二个角，单击“2st”，此时机器会计算出Mark（或Chip）焊盘图形的中心，并将中心坐标值自动写入X.Y，坐标栏内。两点法输入速度略慢一些，但精确度高。

   ③四点法操作方法。用方向箭移动摄像机镜头至SOIC或QFP焊盘图形处，选择四点法。先照器件的一个对角，找正第一个角，单击“lst”，再找正与之相对应的第二个角，单击“2st”；然后照另一个对角，找正第三个角，单击“3st”，再找正与之相对应的第四个角单击“4st”，此时机器会计算出SOIC或QFP焊盘图形的中心，并将坐标值自动写入X.Y，坐标栏内。

   人工优化原则

   ①换吸嘴的次数最少。

   ②拾片、贴片路程最短。

   ③多头贴装机还应考虑每次同时拾片数量最多。