AOI编程前首先需要一块焊接完的板卡作为标准板。将标准板放在AOI中并设置PCB尺寸参数后进行扫描，然后设置Mark点，再对标准板上所育的元件和焊点编程（编制测试数据），最后优化镜头。 NLV25T-3R3J-PF编程结束后用一个文件名将这块标准板的程序保存在程序库中作为标准板程序。这时还需要使用20～30块焊接完的板卡对已经编好的程序进行调试和学习。正常检查时，机器自动与标准板程序进行比较，并把不合格的部分作标记或打印出来。测试过程中，可能会由于元件批次不同、元件外观与示教好的元件外观不同而发生误报，因此，更换元件时应对标准板程序作简单调试。

   AOI编程可通过CAD转换很容易地将PCB、元件的坐标、物料编码等信息输入软件。AOI具有强大的数据库，编程时可以通过库操作或自定义的方法编制各种数据。编程的方法有在线编程和离线编程两种。

   ①在线编程需要在AOI设备上输入元件位置和物料编码等信息。元件位置可以直接输入X.Y，坐标值及角度，也可以通过CCD摄像或扫描，如同贴片机自教编程输入元件，坐标及角度；然后编制该元件可能发生的各种缺陷的检查数据。最后用检查框框住元件和焊点，输入物料编码、各种缺陷的门槛值、上限、下限等信息。在线编程需要占用AOI机时，影响检查效率。

   ②离线编程需要利用离线编程的软件，在计算机上进行编程，能够提高AOI的利用率。