图像处理是AOI的关键技术。NLV25T-330J-PF图像处理部分就好比AOI的大脑，通过光学部分获得需要检查的图像要通过图像处理部分来分析、处理和判断。图像处理部分需要很强的软件支持，因为各种缺陷需要不同的计算方法用计算机进行计算和判断。有的AOl软件有几十种计算方法，如黑／白、求黑占白的比例、彩色、合成、求平均、求和、求差、求平面、求边角等。

   图4-46是欧姆龙公司采用“彩色高亮度”(Color Highlight)方式检查焊点的原理图。这种方式使用环形的RGB三色光，以不同的角度对需要检查焊点进行照射，然后使用彩色CCD镜头接收图像，进行分析。虽然产生的图像是二维的，但对不同的颜色对比进行分析后可以形成三维的目标对象数据。这和绘制地形图时经常使用的等高线原理类似。在形成的图像中，蓝色代表坡度大的区域，红色代表平坦的部分，而绿色为两者间的过渡。根据这种模式进行焊点分析不仅简便易行，编程方便，而且可以覆盖几乎所有可能出现的故障。例如在IC芯片上经常出现的引脚起翘( Lifting)缺陷也可以清晰准确地做出判别.