人观察物体是通过光线反射回来量进行判断的，NLV25T-2R7J-PF反射量多为亮，反射量少为暗。AOi与人的判断原理相同。AOI检查的基本原理是用人工光源LED灯光代替自然光，用光学透镜和CCD代替人眼，把从物体反射回来的光源量与已经编好程的标准进行比较、分析和判断。

   AOI检查分为两部分：光学部分和图像处理部分。

   (1)光学部分

   光学部分由图像采集模块和光源模块组成。

   ①图像采集模块。图像采集模块的质量直接影响图像的质量，采用远心镜头和高分辨率相机，可以显著减少调试检查程序的工作量，还能减少误报率。

   对于大尺寸lC和密间距焊点的检查，采用远心镜头可以在更加灵活的光照和配置条件下获得更高的图片分辨率和更少的失真。为了满足现代化的生产对检查速度的要求，在不损失图像质量的前提下需要更大的视野范围(FOV)。采用工业用的400万像素相机可以在一张高分辨率的照片中涵盖近20crr12的范围。图4-45是远心镜头和高分辨率相机拍摄的图像。

    (a)远心光学模块拍摄42mmX42mm QFP引脚的清晰图像  (b)远心光学模块拍摄Pitch=0.65mm QFP引脚焊点的清晰图像

   图4-45远心图像采集模块拍摄的图像

   ②光源模块。在AOI中，光源的选择和控制也十分重要。

   光源的亮度越亮越好，选择合适的光源就意味着更高的缺陷检出率。灵活的光照是检查大量不同型号的电子元器件并发现其各种缺陷所必需的。近年来，各种形状和颜色的LED在AOI中得到了广泛应用并成为标准配置。

   多方向、多入射角，呈角度配置的光源适于检查焊接短路，降低误判率。能以高对比度显示激光标志，这是有效使用真正的OCR（光学字符识别）功能和极性检查的前提。检查焊点在器件

四周底部的PLCC和SOJ焊点，必须配备呈一定角度入射光源的摄像机系统。

   ③灯光变化的智能控制非常重要。对AOI来说，灯光是认识影像的关键因素，但光源受环境温度、AOI设备内部温度上升等因素影响，不能维持不变的光源，困此需要通过“自动跟踪”灯光的“透过率”对灯光变化进行智能控制，例如定期校准光照强度。