管式送料器又称杆式送料器、管状送料器、振动送料器。管式送料器主要由振动台、 TM3201-S/TR2定位板等部件组成。管式送料器也有气动式和电动式两种类型。管式送料器主要用于SOP、SOJ、PLCC、PLCC的插座，以及异形元器件等。管式送料器一般用于小批量生产中。

   管式送料器的规格有单通道、多通道之分。单通道管式送料器的规格有8mm、12mm、16mm、24mm、32mm、44mm;多通道管式送料器有2～7通道不等，通道的宽度有固定的，有的可以调

整。图4-23 (a)是单管式振动送料器，图4-23 (b)是多管式振动送料器。

   托盘送料器

   托盘送料器又称华夫盘送料器、盘装送料器，主要用于QFP、BGA、CSP等器件。这种包装方式便于运输，不容易损坏窄间距引脚的共面性。

   固定托盘式送料器是一个不锈钢盘，把它放在料位上，用磁条定位即可，一般只适合lC比较少的产品以及小批量生产，图4-24 (a)是双托盘固定式托盘送料器；多层式自动托盘送料机采用立柜式20层、40层、最多80层不等的托盘机，每层能放2个托盘，贴片时自动按照拾片程序中指定某层（前或后托盘）送到拾料位置上，拾料完毕自动将该托盘收回到托盘机中。双柜式托盘机，左右交替工作，可实现不停机换料，如图4-24 (b)所示。