图4-14 (c)是水平转塔型旋转贴装头。转塔结构是高速贴装机最常见的一种结构。 T316SURWA/S530-A3设备通常配置12～30个贴装头，每个贴装头有3～6个吸嘴，能在飞中(On-the-fly)更换（或不需要更换）吸嘴；在飞中同时进行拾取、检查元器件、角度旋转操作，以及视觉检查和贴装元器件。在理想条件下，这种结构贴装机的贴装产量达到每小时4万片。

   转塔型的元器件送料器安装在一个单坐标移动的装载台（料车）上，基板(PCB)固定在一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴装头安装在一个旋转的圆盘转塔上。贴片时，PCB、送料器、贴装头同时运动：在转动过程中，完成对元器件的视觉识别检查、定位与旋转角度的调整；当吸嘴转动到贴片位置，将元器件贴放到基板上。贴片过程中，元器件的拾取、视觉识别检查、角度旋转、对准、定向定位等操作都同时发生在拾取元器件与贴装元器件之间。旋转头的转塔不断旋转，贴装头上每个吸嘴的工作任务不断轮流。最快速度达到0.1～0.03s/chip元器件。

   图4-16足西门子HF系列贴片机垂直旋转头贴片方式示意图。从图中可以看出，PCB和供料台都是固定的，贴片时只有移动式旋转头在运动，因此速度快、精度高。图4-17是西门子垂直旋转头工作过程示意图，图中显示了垂直旋转头整个工作过程：

   图4-16西门子HF系列贴片机垂直旋转头贴片方式示意图

   旋转头移动到元器件拾取位置(1)处拾取元器件；旋转到Camera视觉检测位置(2)处时，进行照相并计算偏移量；转到移动位置(3)和(4)处时，移动头将元器件旋转到角度调整位置，自动旋转并修正元器件的贴装角度；旋转头移动到贴装位置(5)处时，进行定位贴装。