你是不是会认为舵机既有强劲有力的减速装置，IDT7206又可以精确控制，如果能360。旋转的话，用于机器小车的制作不是很方便吗？确实是可以这样的，只是市场上售卖的舵机一般不能连续旋转，不过我们只要对它进行小小的改动就可以实现了，但不是所有型号的o打开外壳找到齿轮组上的限位销。o拆除电位器，用小型精密可调的5kO电位器取代原电位器。先把换上的电位器调到中点，也就是两边阻值为2.5k0,，再向舵机输入1.5ms的信号，让舵机旋转，然后细调电位器，直到舵机停转。装好外壳，改装完成。改装后的运行情况可以看一下视频：http://www．cdle．net/thread-48314-1-l.html。舵机都适于改动。修改后的舵机同样使用原有的驱动方式，只是改变信号脉宽时不改变萁角度，而是改变萁转向，输入中点1 .5rTls信号时舵机停转，因此通过改变信号周期和脉宽就可以实现舵机的转向、停止以及调速。

    改动使用的原理其实就是把位象传感反馈信号从闭环系统中断开，形成开环系统。通常需要改变舵机内部的结构，如果不是必要的，最好不要进行，议免造成浪费。MG995是一款小型大扭力的金属齿模拟舵机，它的结构可以很简单地改装威可连续转动的舵机。只需要以下几个步骤。

     市场上的舵机有塑料齿、金属齿或者微型、标准尺寸、大尺寸等区分，也有按其重量来区分的，比如2.5g、3.7g、4.4g、7g、9g等，通常重量越大，体积和扭力也越大。上面文章介绍的用于改装的辉盛MG995是标准舵机，因为它是金属齿的，其扭力比同型的塑料齿的FutabaS3003的标称扭力要大很多。

     对于模拟和数字舵机的选择要根据实际需求两定。如果要求高精度、高性能，自然是选用数字舵机为佳。一般舵机的标称反应速度常见的0.22s/60。、0.18s/60。，好一点的舵机的标称反应速度有0.12s/60。等。这个数值是表示输出轴转过60。时需要的时闻值，数值小反应就快。生产舵机的厂商有很多，价格、性能和质量也各不相同，常见的知名厂商有Ftaba、Hi；tecAirtronice、辉盛、银燕、MKS等。