当信号接口收到信号后，IDT7132LA35 控制电路对信号作出计算和反应，驱动电机运转，电机带动舵机输出轴输出力矩，同时也会带动电位器。对于舵机来说，这个电位器就是位置传感器，它的当前阻值代表着电机轴所处的位鼹。电机转动时电位器的阻值也发生变化，控制电路读取电位器的阻值，并与计算出来的值进行对比，其阻值不是计算值时，电机继续转动。当转到信号要求位置时，电路控制电机停止运转，完成一个信号所要求的动作。当电机轴受到外力发生偏转时，舵机会通过电位器感知刭位置偏移，启动电机进行校芷。从舵机原理的基本流程图可以看出，它是一种闭环的控制系统。闭环控制是根据控制对象的输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制根据输出量变化取出控制信号作为比较量，反馈给输入端，控制输入量。舵机正是利用这个原理，用电机及齿轮组输出，笄利用醚之产生的电位器阻值变化量作为反馈量，控制电机是继续运转还是停止。

      数字舵机为了能用在旧的模型和舵机控制器上，一般都会兼容模拟舵机的接口和控制方式，所以这里我们只讨论传统的模拟舵机的控制方法。

     在各种模型中使用舵机时，一般都是直接使用多通道接收机，舵机连到接收机上，通过遥控器就可以对舵机进行控制了。图7就是一款多通道车模用的遥控器和接收机。现在也有许多多rz89￡机程序控制器，一般用于机器人等制作中，可以通过电脑、手机或其他界面进行控制，有的甚至可以控制多达32路以上的舵机。舵机的接口引廊定义如图8所示，有一条线为地线，有一条线为电源线，电源的标称范围为4:;8—6V，也就是4节1.2M4节15V电池都能适用。而用于非模型用途时，一般是使用5V电压对其供屯，还有一条线则是控制信号线（也可能是白色），信号格式为F::WM。