舵机的分类很多，按模型类IDT70V28L20PFI型可以分为航模、车模以及船模用的。航模用舵机要求速度快、精度高，而车、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按减速齿轮可以分为金属齿和塑料齿，使用金属齿具有扭力大、寿命长、价格高的特点。按控制电路可以分为模拟舵机(标准舵机，Standard Servo)和数字舵机(Digital  Servo)，数字舵机有反应速度更快、无反应区范围小、精度更高等薪特性。舵机的规格型号则主要是以转矩和速度来分类，一个标称值为O.OC04N-K/VO，21的舵机，就是指舵机输出轴带动1m长的摇譬时，在最末端能发出0.0004N的力，并且能在0.21s内完成6。的角位移。

    舵机是由外壳、电机、减速齿轮组、传感器、控制电路和接口线缆组成的伺服系统，其结构如图3所示。舵机的电机有用普通小型直流电机的，也有用无刷电机的。使用无刷电机的舵机有稳定性强、寿命更长、精度更高、扭力更大等特点。图4就是一款使用无刷电机的舵机。图3所示的舵机齿轮组是塑料的，而图4的型号则是金属齿轮组。舵机的位移传感器是一个电位器，无论模拟舵机还是数字舵机都会用到，其阻值一般为5kCl。