从寻相的过程中可以发现，单极性ICL3241EIAZ-T图17 6线双极性步进电机的2种接法步进电机只要单一极性的电源对绕组进行加电就可以让电机运转，这也是其名称由来。通过同时对一组或多组绕组加电，可以得到不同的步进方式。单极性步进电机的步进方式有如下3种：单拍、双拍、半拍。

     单拍步进方式的驱动时序如表1所示，单拍的工作原理是每次给一个绕组通电，转子与通电绕组磁性相反的永磁体会被通电绕组吸引，依次i歪A、B、c、D相，转子就会不停地转动。

     双拍步进方式的驱动时序如表2所示，双拍的工作原理，一次同时给两个绕组通电，转子会在到达两个绕组的中间位置时平衡，因为同时给两个绕组通电，所以用电量也需要比单拍方式多—倍，但可以多获得40%左右的输出力矩。

     半拍步进方式的驱动时序如表3示，半拍方式是让单个绕组通电与两个绕

组通电交替进行，输出力矩比单拍大，但又比双拍小15%—30%。这种方式可以提高一倍步进分辨率，也就是电机转一周需要双倍的脉>中数，而每步步距角是单拍或双拍时的一半。

        双极l生步进电机，也就是说每个绕组都可以由两个方向通电，对于转子而言，每个绕组就可以是N极和S极。通常也称之为两相步进电机，因其具有两组分离的线圈。同一大小的双极性和单极性步进电机相比较，双极性的输出力矩比单极性要大，原因是工作时单极性的只有一个绕组形成磁场，而双极性则是两个绕组形成两个磁极吸引转子。双极性步进电机一般有4根引出线，可以使用万用表方便地查出哪两根引线是在一个绕组上的。常见的双极性步进电机一般步距为1 8。，每200步为一圈，在使用半拍方式驱动时可是400步转一圈。也经常见到有6线引出的，多一对中间抽头，可以有两种接法如图1 7所示。因为双板性的绕组是需要在两个方向上通电的，所以在驱动电路上要一个H桥电路，通过控制H桥的导通和关闭，可以改变绕组引线上的电流方向，从而实现电机的转动控制。双极性步进电机同样具有单极性步进电机的步进方式。时序如表4~表5所示。