步进电机可以分成反应式（可变磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三种。现在最常见的是混合式步进电机，ICL3232EIBNZ-T它汇集了可变磁阻步进电机和永磁体步-进电机两种步进电机的优点。这3种种类的步进电机结构原理图分别如图1~图3所示。

      3种种类的步进电机虽然结构上有很大区别，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角为90。的步进电机简单模型来讲解工作原理。图4就是90。步距角的步进电机结构模型，中心的转子是由永磁体组成，转子至少由一块永磁体组成，通常都不止一块，而围绕转子的是定子，由绕组群组成。这个结构和普通有电刷的直流电机不一样，直流电机转子是绕组，定子则是永磁体，当直流电机给绕组（转子）通电时，通过转向器作用，转子会使电机轴不停转动，而步进电机给一组绕组通电时，这一绕组产生磁场，转子受磁场作用会转到这个绕组的倥置上，并保持在这个位置上。

     使用过步进电机的朋友都知道，当步进电机驱动器通电后，步进电机会锁定，如果这时你想用手去转动电机轴是很费力的，尺寸大点的步进电机更是没法转动，这就是受到上述所说的作用力，这个作用力矩称之为保持转矩。步进电机的步距、保持等特性使得它在多个领域中有广泛的应用。图5所示的自动

注射器中的传动机构、雕刻机的传动机构、打印机的传动机构等都使用了步进

电机。