在1870年左右就出现了。在20世纪60年代永磁体制造技术进步后，步进电机得到了快速发展，现在已成为一种经典的电机类型了。

     许多初学电子的年轻朋友对步进电机还是有些陌生的。 ICL3221EIAZ-T 它无法像上期我们介绍的直流电机那样，只要接通电源后就能正作。它是一种感应电机，需要驱动电直流电变成分时供电的多相时序控制，按一定时序向步进电机各个绕组供

才能工作。简单来说，使用步进电机的最小系统必须有脉冲信号发生器、功率驱动电路，才可以使其正常工作。因此，要用好步进电机必须有机械、电子、计算机等知识。

      步进电机之所以在各种需要精确控制的领域广泛使用，原因如下：在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉）中数，而不受负载变化的影响，在步进驱动电路的控制下，每一个脉>中信号只会让电机按步距角转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，只需要控制脉冲个数，就可以控制其电机轴的角位移量，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到精确定位和调速的目的。那么，步进电机是如何做到这些的呢？请向下读。

      步进电机可以分成反应式（可变磁阻式VR）、永磁式(PM)以及混合式(HB)三种。现在最常见的是混合式步进电机，它汇集了可变磁阻步进电机和永磁体步-进电机两种步进电机的优点。这3种种类的步进电机结构。

      3种种类的步进电机虽然结构上有很大区别，但其基本的工作原理差不多。下面以步距角为90。的步进电机简单模型来讲解工作原理。图4就是90。步距角的步进电机结构模型，中心的转子是由永磁体组成，转子至少由一块永磁体组成，通常都不止一块，而围绕转子的是定子，由绕组群组成。这个结构和普通有电刷的直流电机不一样，直流电机转子是绕组，定子则是永磁体，当直流电机给绕组（转子）通电时，通过转向器作用，转子会使电机轴不停转动，而步进电机给一组绕组通电时，这一绕组产生磁场，转子受磁场作用会转到这个绕组的倥置上，并保持在这个位置上。