无线遥控也是机器人常用的控制方式之一。特别是低成本的方案，EDI188512CA20CB更有利于机器人活动的普及。本节向读者介绍如何用汽车遥控钥匙套件实现无线遥控。
    说到汽车遥控钥匙或振警器，大家都很熟悉（见图19）。其发射器很小巧，用户一般都挂在钥匙链上，接收器也是一块很小的板子(见图20)。

           
    无线遥控车锁已是很成熟的技术，一般是超再生或超外差式电路，收／发的通信方式为调幅AM，频率设定为316.8MHz。
    有读者会问，这些遥控器工作在同一个频率，如何互不干扰呢？答案是依靠编码来区分。以PT2262/PT2272编／解码芯片为例，它有8位3态的地址引脚，可以有悬空、接高电平、接低电平3种状态，很容易实现互不干扰的遥控。
    有关编／解码器芯片的详细技术细节不是本文的重点，我们只讨论如何应用现成套件实现机器人遥控。套件在电子配套市场都可以买到，我们所要做的是将解码电路的输出与我们的单片机配合，从而操控机器人的运动。
    我们选用的是4通道遥控器，即发射器上有4个按钮，一般标为A、B、C、D。这4个按钮对应接收电路的4个引脚，如图21所示。引脚A、B、C、D和10平时为低电平，当你按下发射器的某个按钮  i(比如按钮A)时，则接收器的对应引脚（引脚A）变为高电平，同时IO也为高，而其他引脚不变。如此，我们的软件编程思路也就有了。我们可以利用引脚10产生外部中断，然后检测A、B、C、D引脚的状态，进而控制机器人小车的运动，流程如图22所示。

            
    硬件连接非常简单。我在实验中定义A为前进，D为后退，B为左转，C为右转，用端口PORTC的0、1、2、3引脚分别接接收板的A、B、C、D引脚，引脚10接PORTD的第2引脚，即中断0的引脚，设置中断O上升沿引发中断即可。
    实践证明，该方案在近距离、小场地的环境下可以实现满意的遥控效果，而且设备购置的费用低廉，很适合入门级的普及活动。问题是车控锁的接收板对电压要求较高，如果供电电压低于5V，其灵敏度会大大下降。另外，其接收天线的长度要在23—25cm之间，以保证与316AM波的最佳谐振。接下来，我们组织一场机器人足球比赛吧j上场选手需准备至少两套不同编码设置的遥控套件，这样就不会互相干扰，剩下的就看你的了。