机控制器IC101是整个系统的核心，DPA426R负责整个红外感应自动移门的运行，这里使用功能强大、高性价比的ATmega16(L)，有效利用了它的片上资源。IC102为3位的数码管显示器，用来显示按键输入。SW101—SW103为按键输入电路。JP102为调试使用的JTAG仿真口。JP101为短路所用的双排针，用于选择是否启用JTAG仿真。继电器Kl01、K102用于i酊断驱动电机的32V电压及锁停门扇。

          
    sen&in子电路如图8所示。IC201为高速光电耦合器，它将直流电机旋转编码器输出的15V脉冲信号转换为5V脉>中，送入单片机处理。JP202、JP203连接到用户状态设置面板上。用户状态设置面板由两把钥匙控制，其中一把钥匙控制锁停门扇，另一把钥匙控制自动移门的8种工作状态。IC202～IC205为光电耦合器。门外侧的红外感应探测器1的输出信号加到JP203的1号脚，门内侧的红外感应探测器2的输出信号加到JP202的6号脚。红外感应探测器的作用是探测是否有人靠近自动移门，一旦有人靠近，会输出一个低电平。IC206为美国国家半导体公司生产的直流电机专用推动电路LMD18200，单片机发出的调宽脉坤信号经PWM端输入，OUT1、OUT2端即输出对应的直流电机调宽推动脉>中。SACE端为刹车信号控制端，加高电平后实现直流电机的紧急刹车。FA端为正反转控制端，高电平控制电机正转，低电平控制电机反转。LMD18200的输出端扩展了以Vl-205～VT208为分立元件构成的直流电机桥式驱动器，功率余量大，性能稳定。R236、VT208、VT209等构成电机堵转检测电路，当检测门扇全开或全关时（这时电机产生堵转），光电耦合器IC208导通，产生一个低电平给单片机。