1．主控制器：它是自动感应门的指挥中心，DO5040HC通过内部编有指令程序的单片机，发出相应指令，指挥电机或电锁类系统工作。人们还可以调整自动感应门门扇的开启速度、开启幅度等参数。
    2．感应探测器：可以采用红外、激光或超声波等探测器。目前主要采用红外探测器，负责采集外部信号，如同人们的眼睛。当有移动物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个启动信号。
    3．动力电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速或减速运行。
    4．门扇吊具走轮系统；用于吊挂活动门扇，同时，在动力牵引下带动门扇运行。
    5．门扇行进轨道：就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使门扇按特定方向行进。
    6．同步皮带（或三角皮带）：这是用于传输电机所产生的动力，牵引门扇吊具走轮系统。目前大部分产品使用同步皮带。

           
    7．下部导向系统：这是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时前后摆动。
    习速度缓慢开门，撞墙后停下，并清除长度计数嚣。然后，以学习速度缓慢关门，门关拢后停下，将测得的正确行程（开门或关门长度）存入单片机的EEPROM，从而进入待机状态。
    在待机状态下，如果红外感应探测器探测到有人进入，便输出一个启动信号给主控制器。主控器得到此信号后，控制电机运行，同时监控电机转数（开门长度），以便控制电机在什么时候加速、什么时候匀速、什么时候减速运行。电机得到一定运行电流后，正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统，使门扇开启，完成一次开门过程。
    自动感应门扇开启后，由控制器作出判断，如较长时间没有探测到人员进出，则通知电机反向运动，关闭门扇。
    一次开门与关门过程中，电机的转速变化分析如图1所示。