先的乐高8275科技套件B模型，ATMEGA128A-AU由两个科技系列XL-Motor电机带动小车的左右轮子行走，一个M-Motor电机带动机械手抓取或松开物体。小车的后部一左一右安装了两个旧（红外）接收器，两个XL-Motor电机连接在左边的接收器上，控制机械手的那个M-Motor电机连接在右边的接收器上。IR遥控器和IR接收器都有对应的4个通道，分别由一个小拨码开关来切换通道，左接收器设置为1通道状态，右接收器设置为4通道状态，这样，用一个IR遥控器通过切换通道就可以控制连在左右IR按收器上的3个电机。机械手车可以完成前后左右行走、抓取物体的动作，如图1所示。
    这次我用标准舵机替换下了乐高Technic电机。把美国mindsensors公司出品的标准舵机安装板Hrtec Standard Servo
Mounting m forr＼IXl-，用4个自攻螺钉固定在舵机机身上，就可以方便地附加乐高零件了。要在舵机输出轴上附加乐高零件，我的方法是：由于乐高皮带轮零件与舵机零件袋里的圆盘连接板的孔正好可以对上，我用了两个自攻螺钉把它们连接起来，然后把圆盘连接板插到舵机齿状输出轴上，再把乐高十字轴零件插到皮带轮零件的十字孔里，于是十字轴零件就成为了舵机的输出轴，如图2所示。这样，舵机输出轴与舵机机身上的乐高零件的孔位在×轴和Y轴方向就都一致了。
    把电机从模型里“掏”出来后，就可以方便地把改造后的标准舵机替换到原位，这样Arduino易控的舵机就能驱动乐高机械手小车工作了。至于32路舵机控制板，先把控制板的安装孔与乐高零件的孔位对上，再用螺钉、螺母来固定。
    机械手小车所要完成的任务是：Arduino遥控器主机控制32路舵机控制板，舵机控制板再驱动遥控车两个轮子的舵机以及机械手舵机工作，两个辁子上的舵机带动小车前后左右行走，而机械手舵机控制机械手抓取和松开物体。
    作品用到的Arduino电控设备有Arduino UNO控制板、蓝牙模块、32路舵机控制板、游戏杆扩展板和360。旋转舵机，如图3所示。

          
    下面我将从蓝牙模块的功能和参数设置、32路舵机控制板的电源供给和跳线帽设置、舵机零速时PWM信号脉宽值的确定、游戏杆扩展板的功能这4个方面来讲解这个作品的电控系统。