Arduino应用在机器人上是一个重要方向，AT84AS001VTPY如何给Arduino电子积木创意工具找到一个百揩陛的机械平台，使Arduino的机器人应用可行性更好，是一个需要思考的问题。
    网上某些公司和机械加手做了一些机械结构件配合Arduino的应用，也可以做出很好的机器人作品，特别是多自由
度机器人。但是这些机械结构件百搭性不够，每一个套件也只能完成一两个作品的创建。乐高(LEGO)积木中与机器人相关的是Mindstorms系列和Technic系列，这两个系列中的机械结构件都充分考虑到了机器人原型作品的搭建特点，而且乐高的结构件种类颇多，不需要借助任何特殊的工具，就可以通过双手创意出你希望的作品来。所以我们能不能把丰富的Arduino
电子积木与百搭的乐高积木结合起来，扩展Arduino的应用，使Arduino系统可玩性更高呢？这篇文章就想做一下这方面的探索。

           
    首先谈谈Arduino控制器与乐高Techni<;电池盒结合的问题，通过乐高电池盒给Arduino控制板供电，集成出如图1所图1乐高电池盒供电下的Arduino接制器示的一个体积最小化的Arduino控制系统。
    这次创意作品采用的是DFRobot出品的Arduino UNO控制板、XBee传感器扩展板V5和360。连续旋转舵机。由于舵机驱动需要较大电流，所以单独给Arduino供电并驱动舵机，会使Arduino控制板上的电源芯片发热甚至烧毁。最好采用两套电源：一套电源用9V方形电池，通过电源线上的插头插到Arduino控制板的圆形插孔中，给Arduino控制板供电，另一套电源用乐高Technic电池盒单独给Arduino控制板上层叠的传感器扩展板上的舵机电源端子供电，来驱动舵机，XBee传感器扩展板可以自动隔离两套电源。记住舵机供电电压不能超过7.2V，在乐高Technic电池盒里，我装上了6节5号充电电池，每节充电电池的最大电压是1.2V，6节电池的电压正好小于7.2V。
    乐高Technic电池盒的电源线由4根线组成，最边上的两根线是电源的vcc线和GND线，参见图2。至于哪根线是vcc线，哪根是GND线，用万用表量一下，就可判断出来了。然后我用红、绿电工胶布分别标识了电源线的正、负极，并把没用酌另两根线绝缘了。