2自由度光电跟踪头的电子部分构成
发布时间:2013/11/12 20:05:54 访问次数:879
制作电子部分。2自由度光电跟踪头的电子部分由两个独立（电路部分独立、机械部分关联）的神经元电路构成。
神经元电路可以看成一个4个端子的模块，AT7911EFA-SV有两个输入端、两个输出端。U(74HC240)和C(0.22“F电容)构成了神经元模块。
简单理解，神经元模块在工作时会从正反两个方向（在这个跟踪头里，就是两只红外线接收二极管VD1和VD2）扫描输入设备。因为扫描是双向进行的，二极管可以负极对负极接入电路，也可以正极对正极接八电路。
输出端接电机（需要配双向驱动电路），电机是正、反、正、反交替运转的。电机转动的幅度受输入设备的控制。比如VD1受光线照射，VD1这个方向扫描的电阻降低，由此带动电机在VD1这个方向的转动幅度增加(VD1和VD2的安装位置和电机的极性是关联的，可根据实际情况进行调整）。
电阻R1和R2是输入补偿元件，用来调节神经元在极暗或极亮的光线下的振荡频率，防止模块锁死。在材料表中给出的数值是典型值，还需要根据机械部分的实际运动效果进行微调。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾经提出将神经元技术应用在卫星后备系统中的设想，由此也可以看出这个简单电路所具有的潜为。以我的制作经验来看，这种控制方法在可靠性和适应性上都超过目前的单片机。此外，神经元模块的输入端可以连接任何东西，比如电阻、逻辑电路、传感器，甚至是另一个或多个神经元，还可以组成复杂的网络。在图5 2自由度光电跟踪头的电子部分焊接杨b模块。这个步骤比较符合焊接狂人的口味：由3个芯片、4个电容、几根跳线构成的模块，足够杀死N多脑细胞，并使你的焊接技术面临严峻的考验了为了使模块看起来更简练，我使用了0805封装的电容，卡在管脚根部焊接，这个从这个角度可以看出3个芯片的关系。上面是74HC240构成的神经元，下面两个叠加在一起的是74HC245电机驱动模块。还可以看到74HC245芯片上面两个、两个短接在一起，一共4组的电机驱动输出。
神经元电路可以看成一个4个端子的模块，AT7911EFA-SV有两个输入端、两个输出端。U(74HC240)和C(0.22“F电容)构成了神经元模块。
简单理解，神经元模块在工作时会从正反两个方向（在这个跟踪头里，就是两只红外线接收二极管VD1和VD2）扫描输入设备。因为扫描是双向进行的，二极管可以负极对负极接入电路，也可以正极对正极接八电路。
输出端接电机（需要配双向驱动电路），电机是正、反、正、反交替运转的。电机转动的幅度受输入设备的控制。比如VD1受光线照射，VD1这个方向扫描的电阻降低，由此带动电机在VD1这个方向的转动幅度增加(VD1和VD2的安装位置和电机的极性是关联的，可根据实际情况进行调整）。
电阻R1和R2是输入补偿元件，用来调节神经元在极暗或极亮的光线下的振荡频率，防止模块锁死。在材料表中给出的数值是典型值，还需要根据机械部分的实际运动效果进行微调。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾经提出将神经元技术应用在卫星后备系统中的设想，由此也可以看出这个简单电路所具有的潜为。以我的制作经验来看，这种控制方法在可靠性和适应性上都超过目前的单片机。此外，神经元模块的输入端可以连接任何东西，比如电阻、逻辑电路、传感器，甚至是另一个或多个神经元，还可以组成复杂的网络。在图5 2自由度光电跟踪头的电子部分焊接杨b模块。这个步骤比较符合焊接狂人的口味：由3个芯片、4个电容、几根跳线构成的模块，足够杀死N多脑细胞，并使你的焊接技术面临严峻的考验了为了使模块看起来更简练，我使用了0805封装的电容，卡在管脚根部焊接，这个从这个角度可以看出3个芯片的关系。上面是74HC240构成的神经元，下面两个叠加在一起的是74HC245电机驱动模块。还可以看到74HC245芯片上面两个、两个短接在一起，一共4组的电机驱动输出。
制作电子部分。2自由度光电跟踪头的电子部分由两个独立（电路部分独立、机械部分关联）的神经元电路构成。
神经元电路可以看成一个4个端子的模块，AT7911EFA-SV有两个输入端、两个输出端。U(74HC240)和C(0.22“F电容)构成了神经元模块。
简单理解，神经元模块在工作时会从正反两个方向（在这个跟踪头里，就是两只红外线接收二极管VD1和VD2）扫描输入设备。因为扫描是双向进行的，二极管可以负极对负极接入电路，也可以正极对正极接八电路。
输出端接电机（需要配双向驱动电路），电机是正、反、正、反交替运转的。电机转动的幅度受输入设备的控制。比如VD1受光线照射，VD1这个方向扫描的电阻降低，由此带动电机在VD1这个方向的转动幅度增加(VD1和VD2的安装位置和电机的极性是关联的，可根据实际情况进行调整）。
电阻R1和R2是输入补偿元件，用来调节神经元在极暗或极亮的光线下的振荡频率，防止模块锁死。在材料表中给出的数值是典型值，还需要根据机械部分的实际运动效果进行微调。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾经提出将神经元技术应用在卫星后备系统中的设想，由此也可以看出这个简单电路所具有的潜为。以我的制作经验来看，这种控制方法在可靠性和适应性上都超过目前的单片机。此外，神经元模块的输入端可以连接任何东西，比如电阻、逻辑电路、传感器，甚至是另一个或多个神经元，还可以组成复杂的网络。在图5 2自由度光电跟踪头的电子部分焊接杨b模块。这个步骤比较符合焊接狂人的口味：由3个芯片、4个电容、几根跳线构成的模块，足够杀死N多脑细胞，并使你的焊接技术面临严峻的考验了为了使模块看起来更简练，我使用了0805封装的电容，卡在管脚根部焊接，这个从这个角度可以看出3个芯片的关系。上面是74HC240构成的神经元，下面两个叠加在一起的是74HC245电机驱动模块。还可以看到74HC245芯片上面两个、两个短接在一起，一共4组的电机驱动输出。
神经元电路可以看成一个4个端子的模块，AT7911EFA-SV有两个输入端、两个输出端。U(74HC240)和C(0.22“F电容)构成了神经元模块。
简单理解，神经元模块在工作时会从正反两个方向（在这个跟踪头里，就是两只红外线接收二极管VD1和VD2）扫描输入设备。因为扫描是双向进行的，二极管可以负极对负极接入电路，也可以正极对正极接八电路。
输出端接电机（需要配双向驱动电路），电机是正、反、正、反交替运转的。电机转动的幅度受输入设备的控制。比如VD1受光线照射，VD1这个方向扫描的电阻降低，由此带动电机在VD1这个方向的转动幅度增加(VD1和VD2的安装位置和电机的极性是关联的，可根据实际情况进行调整）。
电阻R1和R2是输入补偿元件，用来调节神经元在极暗或极亮的光线下的振荡频率，防止模块锁死。在材料表中给出的数值是典型值，还需要根据机械部分的实际运动效果进行微调。
另外值得一提的是，Mark Tilden曾经提出将神经元技术应用在卫星后备系统中的设想，由此也可以看出这个简单电路所具有的潜为。以我的制作经验来看，这种控制方法在可靠性和适应性上都超过目前的单片机。此外，神经元模块的输入端可以连接任何东西，比如电阻、逻辑电路、传感器，甚至是另一个或多个神经元，还可以组成复杂的网络。在图5 2自由度光电跟踪头的电子部分焊接杨b模块。这个步骤比较符合焊接狂人的口味：由3个芯片、4个电容、几根跳线构成的模块，足够杀死N多脑细胞，并使你的焊接技术面临严峻的考验了为了使模块看起来更简练，我使用了0805封装的电容，卡在管脚根部焊接，这个从这个角度可以看出3个芯片的关系。上面是74HC240构成的神经元，下面两个叠加在一起的是74HC245电机驱动模块。还可以看到74HC245芯片上面两个、两个短接在一起，一共4组的电机驱动输出。
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