大部分玩具使用的都是小十字螺丝，AT24C32所以你需要有一把小螺丝刀。将你卸下的各种螺杆分别放在不同的小容器里，以免重新组装的时候混淆。挖掘狗的肚皮下面有6个螺丝钉，卸下螺丝钉后打开后盖，空出的地方刚好可以安装机器人控制器和电池(见图C和图D)。
    如果你的玩具是从旧货店买来的，那么它可能会有点脏。如果是这样，你可以将拆下来的塑料部件放进洗碗机里清洗。卸下挖掘狗脖子上的栓绳，你不再需要它了。
    将伺服电机和传感器放到安装位置上，用Sharpie笔画出草图，在修改玩具外壳之前，标记出任何需要剪裁或钻孔的位置。遵循木匠的法则：测量两次，切割一次。

          
    对于挖掘狗，伺服电机可以在后轴背对营地安装，但是后轮被向外挤出了，比原来的玩具宽度宽了一点。所以我卸下了挖掘狗的后轮轴，挖开身体下的塑料为伺服电机腾出空间，并挖出后轮来容纳伺服角（见图E）。我还休整了一下它的鼻子，以便露出摄像机镜头。
    我用从以前的玩具上收集来的小螺丝将伺服臂固定到轮子上，然后用热熔胶固定伺服电机（见图F）。为了避免轮子失衡，耍多次检查确认它们与伺服电机对齐。
    在几乎所有的外设安装过程中，你都离不开热熔胶。将伺服电机和传感器安装到车身修整过的位置上。看起来不错？棒极了！先滴几滴胶，确认安装位置，然后给它从所有可能的角度疯狂上胶。