图7-74所示为MPS系统的分拣工作单元，74F374该单元由PLC、传送带、控制面板、3个滑槽、调节阀、电控阀、2个导向拔叉、1个挡杆及若干个传感器等组成。
    图7-74 MPS系统的分拣工作单元结构
    在传送带的入口位置有1个漫射式光电传感器，可检测是否有工件被放到传送带；有1个反射式光电传感器，可检测是否为非黑色工件；有1个接近传感器，可检测是否为金属工件。在3个滑槽的上方有1个对射式光电传感器，可检测是否有工件滑入滑槽。请分析该工作单元的工作过程，编写控制程序。

          
    ·上电时要求先点亮允许复位指示灯，按复位按钮，各工作部件应回到初始状态（传送带停止、挡杆伸出、拨叉复位）。
    ·按复位按钮，工作部件回到初始位置后，应点亮允许启动指示灯；按启动按钮，工作单元开始工作。
    ·工作单元开始工作后，如果传送带入口位置有工件，则传送带立即启动，然后由测量传感器检测工件的颜色或材质，如果为黑色工件，则气动导向拨叉1动作；如果为红色工件，则气动导向拨叉2动作；如果为金属工件，则两个拨叉均复位，然后挡板缩回，由导向拨叉将工件引入不同的滑槽。当工件进入滑槽后，传送带停止。
    ·工作过程中按停止按钮，各工作部件应立即停止动作。