图7-65所示为MPS系统的加工工作单元结构图，74F04D在加工工作单元，工件将在旋转平台上被检测及加工。本单元是MPS系统中唯一只使用电气驱动器的工作单元。该工作单元主要由PLC、控制面板、继电器、旋转工作台、孔深检测电磁装置、钻磨装置、电磁拨叉、电磁夹紧装置、各工位工件检测传感器、旋转工作台定位传感器等组成。加工工作单元的主要作用是对工件进行孔深检测并作出好／坏标志，然后对工件进行钻磨加工，并将加工过的工件送到下游站。具体要求如下：
    图7 - 65   MPS系统的加工工作单元结构图

          
    ①上电耐要求先点亮允许复位指示灯，按复位按钮，各工作部件应回到初始状态（电磁夹紧装置释放、孔深检测电磁装置复位、电磁拨叉复位、钻磨电机控制继电器释放、工作台电机控制继电器释放、钻磨装置下降控制继电器释放、钻磨装置上升控制继电器释放并设置本站‘畦标志）。
    ②按复位按钮工作部件回到初始位置后应点亮允许启动指示灯，按启动按钮工作单元开始工作。
    ③工作单元开始工作后，如果下游站处于空闲状态且本站工件输入位置有工件，则旋转工作台转动。旋转工作台转动过程中，如果定位传感器动作，则旋转工作台停止准备进行孔深检测及钻磨。
    ④如果孔深检测工位有工件，则执行孑L深检测；钻磨工位有工件，则执行钻磨；输出位置有工件，则由电磁拨叉将工件送到下游站。如果3个工位都有工件，则同时执行孔深检测、钻磨及输出操作，同时结束本次工作循环。
    ⑤在输出位置如果有不合格工件，则点亮允许复位指示灯及次品指示灯。