在STEP 7环境下，顺序功能图既可以用S7 GRAPH进行编程，PESD0603-240也可以用梯形图编程。梯形图编程是一种通用的编程方法，适用于各种厂家、各种型号的PLC，是PLC工程技术人员必须掌握的编程方法。
    简单流程的编程
    以图6-5所示的简单流程为例，顺序功能图的每一步用梯形图编程时都需要用两个程序段来表示，第1个程序段实现从当前步到下一步的转换，第2个程序段实现转换以后的步的功能（命令）。一般用一系列的位存储器（如MO.0，MO.1，…）分
别表示顺序功能图的各步。要实现步的辖换，就要用当前步及其转换条件的逻辑输出置位下一步，同时复位当前步，对应的梯形图如图6-6所示。

                      
    步的输出逻辑部分可根据设备工艺要求采用一般的输出指令（如输出1、输出3）或保持性的置位指令（如输出2）及复位指令（如输出4）。