顺序功能图有3种基本类型。
    (1)单流程
    如图6 - 4(a)所示，从头到尾只有一条路可走（一个分支）的流程称为单流程，PESD0402-140一般做成循环单流程。
     图6-4顺序功能图的结构类型

            
    (2)选择分支流程
    如图6 - 4(b)、图6- 4(c)所示，流程中存在多条路径，而只能选择其中一条路径来走，这种分支方式称为选择分支。具有“自动”和“手动”两种操作模式的顺控器，一般设计成选择分支流程。
    选择分支的执行。以图6 -4(b)为例，Sn，Sn+l所在的分支和Sn+2，Sn+3所在的分支为一对选择分支。Sn-l步的转移条件（Tn-l，T五=l）分散在各个分支中。在Sn-l被激活的状态下，若Tn-l先有效，则执行Sn，Sn+l所在分支，此后即使Tn-l右效也不再执行Sn+2，Sn+3所在分支；若Tn-l先有效，则执行Sn+2，Sn+3所在分支，此后即使Tn-l有效，也不再执行Sn，Sn+l所在分支。
    选择分支的汇合。以图6 - 4(b)为例，对于选择分支，被选择分支（假设为Sn，Sn+l所在分支）的最后一步(Sn+1)被激活后，只要其转移条件满足（Tn+l有效），就从汇合处跳出进入下一步(Sn+4)，而不再考虑其他分支Tn-l是否被执行。
    (3)并进分支流程
    如图6 - 4(d)所示，流程中若有多条路径且必须同时执行，那么这种分支方式称为并进分支流程。在各分支都执行完后，才会继续往下执行。这种有等待功能的汇合方式，称为并进汇合。
    需要同时完成2种或2种以上工艺过程的顺序控制任务，必须采用并进分支流程。对于如图6 -1所示的控制任务，如果要求工件可以连续不断地传送，这样在钻、铣、终检3个工位上则需要同时对3个工件分别执行钻、铣、终检操作，设计这类顺序控制系统就必须采用并进分支流程。
    并进分支的执行以图6 -4(d)为例，Sn，Sn+l所在的分支和SnJ-2，Sn+3所在的分支为一对并进分支。在步Sn-l处，转移条件汇集于分支之前。在Sn-l被激活的状态下，若转移条件满足（Tn-l有效），则两个分支同时被执行。
    并进分支的汇合以图6 - 4(d)为例，只有当Sn，Sn+l所在的分支和Sn+2，Sn+3所在的分支全部执行完毕后，才进行汇合，执行分支外部的状态步(Sn+4)。