STEP7中有两类共4种边沿检测指令，一类是RLO的上升沿及下降沿检测指令，BXB50-24S15FLTJ另一类是触点信号的上升沿及下降沿直接检测的梯形图方块指令。
    1．RLO的上升沿检测指令
    RLO的上升沿检测指令的格式及示例如表2- 11所列。RLO边沿检测指令指定有一个“位存储器”，用来保存前一周期RLO的信号状态，以便进行比较。在OB1的每一个扫描周期，RLO位的信号状态都将与前一周期中获得的结果进行比较，看信号状态是否有变化。
    表2-11  RLO的上升沿检测指令

           
    示例1中，当11.0出现由O到1的变化时，Q4.0变为1并维持一个扫描周期，之后Q4.O又变为O。
    示例2中，当11.1常开触点和11.2帝闭触点逻辑“或”的结果出现由O到1的变化时，则Q4.1变为1并维持一个扫描周期，之后Q4.1又变为O。
     2．RLO的下降沿检测指令
    RLO的下降沿检测指令的格式及示例如表2-12所列。
    表2 - 12    RLO的下降沿检测指令

           
    示例1中，当11.O出现由1到O的变化时，Q4.2变为1并维持1个扫描周期，之后Q4.2又变为0。
    示例2中，在11.3常开触点断开的情况下，如果11.1常开触点和11.2常闭触点逻辑“或”的结果出现由1到0的变化，则Q4.3变为1并维持1个扫描周期，之后Q4.3又变为O。如果11.3常开触点闭合，则Q4.3为1，不受11.1及11.2状态的影响。
    图2-7所示的信号状态图，说明了示例中FP和FN指令的检测时序。对于FP指令，在L周期，若CPU检测到输入11.O为O（并保存到Ml.0），在Tn+i周期，若CPU检测到输入11.O为1（并保存到Ml.0），说明检测到一个RLO的上升沿，同时使RLO=1，输出Q4.0得电并保持一个扫描周期；对于FN指令，在T。周期，若CPU检测到输入11.O为1(并保存到Ml.2)，在Tn+i周期，若CPU检测到输入11.0为0（并保存到Ml.2），则说明检测到RLO的一个下降沿，同时使RLO=1，输出Q4.1得电并保持一个扫描周期。