(1)输入采样阶段
    PLC在输入采样阶段检查输入信号的状态并刷新过程映像输入表(PII)。ALO10B48N-L首先扫描所有输入模块，并将各输入端子状态存入内存中对应的过程映像输入表。此时，过程映像输入表被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段，过程映像输入表与外界隔离，无论输入信号如何变化，其内容都保持不变，直到进入下一个扫描周期的输入采样阶段。
    (2)程序执行阶段
    根据PLC梯形图程序扫描原则，PLC按先左后右、先上后下的步序对OB1的指令进行逐句扫描，当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址；当遇到子程序调用指令时，则执行子程序(FB、FC或SFB、SFC)，子程序执行结束继续执行OB1等其他指令；当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从过程映像输入表“读人”上一阶段采入的对应输入端子状态，从元件寄存器“读人”对应元件（“软继电器”）的当前状态，然后进行相应的运算，运算结果再存人元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。
    程序执行阶段可以被某些事件（时间中断、硬件中断等）中断，并暂停OB1的执行，由操作系统直接凋用与事件相关的其他组织块( OB)，当事件处理结束后，再继续执行OB1的程序指令。
    (3)输出刷新阶段
    在输出刷新阶段，把过程映像输出表( Pio)的值写到输出模块。在所有指令执行完毕后，过程映像输出表中所有输出继电器的状态（接通／断开）在输出刷新阶段被转存到输出锁存器，通过一定方式输出并驱动外部负载。
    PLC的循环扫描周期
    循环扫描周期是指PLC操作系统执行一次循环扫描所用的时间。PLC运行正常时，扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。
    出错处理
    在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查，以确定PLC自身的动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错，若检查出异常，则CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP模式，并终止扫描过程。