凡hFE在100以上，集电极AD1139K 电流为700mA左右，引脚布置相同的晶体管都可以作为替代品，例如2SA950（东芝）等。
    比较器pPC393C.各公司都有它的替代品出售，如LM393N（松下半导体）、
TA75393（东芝）等。
    硅整流二极管.凡平均正向电流IFCAV) =1A、耐压UR=50V以上的硅整流二极管均能使用，例如1S1885（东芝）、1N4001～4003，10D1等。
    光敏晶体管.声3左右的相同形状的光敏晶体管都可以使用。
    机械部分.作者购买了几台塑料战车，再把控制电路装入车体内，但是实验
表明战车无法很好地沿引导线行走。因为喜欢制作，作者又兴致勃勃地连续组装起三、四台塑料战车，仍然不得要领。于是，花了四个小时从储藏柜中找出了瓦楞纸包装箱和它里面的格斗战车，作者把格斗战车改装后拿它试了一试，结果马上明白了原因。
    问题出在现在的战车速度太快。由于电机的性能好，齿轮减速比小，以致电路的响应跟不上速度。采取的措施是找大减速比的减速器。我们决定选用田官模型趣味制作系列讲座No. 109的叉车制作套件，如图7.63所示。

          
    在将叉车改装成为巡线小车时，我们不需要它的暹控部分和叉车部分，我们的改动工作参考下面的说明进行变更。

    ①一对电机齿轮箱的组装。在电机M3的B孔处钻声3.2孑L，先
不安装M4，将电机M3的固定螺钉穿过电机Ml、M3、M2的B孔，将
电路板固定。
    ②一对电机齿轮箱的安装。仅在Al上安装一对电机齿轮箱。
    ③电机的安装。不安装升降用的电机，也不需要布线。
    ④底盘的组装。照原样制作底盘。
    ⑤底盘的安装。在安装底盘时不用安装前轮。