光敏晶体管
发布时间:2013/2/13 21:25:20 访问次数:1071
巡线小车.顾名思义，巡线小车是TPS62000DGSR G4沿着一条事先敷设的直线行进的装置，由此大家多半联想起过去改造塑料战车模型玩耍的经历。不过今天的战车大不相同了，需要下点功夫去做才行。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
两种关键装置.光敏晶体管.光敏晶体管是一种典型的光敏元件。对应于光的变化，它的电流变化很大，并具有足够的动作响应速度。光敏晶体管与晶体管有相同的构造，即由电路板、集电极、发射极组成。一般的晶体管，利用基极微小电流来调整从集电极到发射极的电流，靠基极电流的变化，可以造成几十倍、甚至几百倍的电流放大效果。
在光敏晶体管中，取代基极电流变化作用的是光对晶体管结合面的照射作用。光照射量的大小先引起基极电流的变化，再造成集电极的变化。通常规格的光敏晶体管仅仅有发射极和集电极两条引脚，少数规格有三条引脚，即多出一条基极引脚，其优点在于能实现负反馈，使晶体管的工作更稳定，电路的性能更好，当然设计也相应的复杂了。
光敏晶体管的电气结构为N型半导体+P型半导体+N型半导体(NPN)，就是说与普通晶体管2SC型相同，集电极电压为正，发射极为负。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
两种关键装置.光敏晶体管.光敏晶体管是一种典型的光敏元件。对应于光的变化，它的电流变化很大，并具有足够的动作响应速度。光敏晶体管与晶体管有相同的构造，即由电路板、集电极、发射极组成。一般的晶体管，利用基极微小电流来调整从集电极到发射极的电流，靠基极电流的变化，可以造成几十倍、甚至几百倍的电流放大效果。
在光敏晶体管中，取代基极电流变化作用的是光对晶体管结合面的照射作用。光照射量的大小先引起基极电流的变化，再造成集电极的变化。通常规格的光敏晶体管仅仅有发射极和集电极两条引脚，少数规格有三条引脚，即多出一条基极引脚，其优点在于能实现负反馈，使晶体管的工作更稳定，电路的性能更好，当然设计也相应的复杂了。
光敏晶体管的电气结构为N型半导体+P型半导体+N型半导体(NPN)，就是说与普通晶体管2SC型相同，集电极电压为正，发射极为负。
巡线小车.顾名思义，巡线小车是TPS62000DGSR G4沿着一条事先敷设的直线行进的装置，由此大家多半联想起过去改造塑料战车模型玩耍的经历。不过今天的战车大不相同了，需要下点功夫去做才行。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
两种关键装置.光敏晶体管.光敏晶体管是一种典型的光敏元件。对应于光的变化，它的电流变化很大，并具有足够的动作响应速度。光敏晶体管与晶体管有相同的构造，即由电路板、集电极、发射极组成。一般的晶体管，利用基极微小电流来调整从集电极到发射极的电流，靠基极电流的变化，可以造成几十倍、甚至几百倍的电流放大效果。
在光敏晶体管中，取代基极电流变化作用的是光对晶体管结合面的照射作用。光照射量的大小先引起基极电流的变化，再造成集电极的变化。通常规格的光敏晶体管仅仅有发射极和集电极两条引脚，少数规格有三条引脚，即多出一条基极引脚，其优点在于能实现负反馈，使晶体管的工作更稳定，电路的性能更好，当然设计也相应的复杂了。
光敏晶体管的电气结构为N型半导体+P型半导体+N型半导体(NPN)，就是说与普通晶体管2SC型相同，集电极电压为正，发射极为负。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
两种关键装置.光敏晶体管.光敏晶体管是一种典型的光敏元件。对应于光的变化，它的电流变化很大，并具有足够的动作响应速度。光敏晶体管与晶体管有相同的构造，即由电路板、集电极、发射极组成。一般的晶体管，利用基极微小电流来调整从集电极到发射极的电流，靠基极电流的变化，可以造成几十倍、甚至几百倍的电流放大效果。
在光敏晶体管中，取代基极电流变化作用的是光对晶体管结合面的照射作用。光照射量的大小先引起基极电流的变化，再造成集电极的变化。通常规格的光敏晶体管仅仅有发射极和集电极两条引脚，少数规格有三条引脚，即多出一条基极引脚，其优点在于能实现负反馈，使晶体管的工作更稳定，电路的性能更好，当然设计也相应的复杂了。
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