新型的旋转贴片头。贴片头的结N4803FD300构如图11.51所示。从图11.51中可以看出，旋转头从拾取元器件到贴放元器件，整个动作通过分度头（INDEX装置），在圆筒凸轮和片板凸轮的配合下完成拾取／贴放等多种间歇动作，凸轮曲线的精密设计，确保了在0.04s内，旋转头在运动加速度达1幻的情况下，高精度完成拾取一检测一校正一贴装整个动作。

             
    提高臼旋转精度。贴片机定位精度包括X/Y运动系统定位精度与确旋转精度，对于大尺寸的元器件来说，镟转起到主导作用，特别在高速运动中为了矫正元器件吸取后所发生的△铂移量，以往这类型贴片机采用外部装置进行校正AO但随着贴装速度高速化，与驱动部件的接触也变得相当高速，驱动部件与吸嘴接触时会给吸着的电子元器件很大冲击，并有可能引起贴装发生偏移，在MSR的吸嘴装置上安装了高精度的脉冲电动机，并直接通过高精度、低振动的谐波驱动(Harmonic Drive)减速器与吸嘴相连接，有效地提高镟转精度。脉冲电动机的销度为0.072。／脉冲，通过谐波驱动器减速后，吸嘴的秒定位精度提高到0.0024。／脉冲，从而确保了实现高精度贴装，如图11.52历示。