随着SMC/SMD尺寸的减小而精N330SH20-26度不断提高，对贴片机贴装精度的要求也越来越高。换言之，对X-Y定位系统的要求越来越高，而X-Y，定位系统是由X-y伺服系统来保证的，即上述的滚珠丝杠一直线导轨以及同步齿形带．直线导轨，是由交流伺服电动机驱动的，并在位移传感器以及控制系统指挥下实现精确定位，因此位移传感器的精度起到关键的作用。目前贴片机上使用的位移传感器常带有圆光栅编码器、磁栅尺、光栅尺，现将它们的结构与原理介绍如下。
    圆光栅编码器
    通常圆光栅编码器的转动部位上装有两片圆光栅，圆光栅是由玻璃片或透明塑料制成的，并在片上镀有明暗相间的放射状铬线，相邻的明暗间距称为一个栅节，整个圆周总栅节数为编码器的线脉冲数。铬线数的多少也表示其精度的高低，显然，铬线数越多，其精度越高。其中一片光栅固定在转动部位用做指标光栅，另一片则随转动轴同步运动并用来计数，因此指标光栅与转动光栅组成一对扫描系统，相当于计数传感器。
    编码器在工作时，可以检测出转动件的位置、角度及角加速度，它可以将这些物理量转换成电信号，传输给控制系统，控制系统就可以根据这些量来控制驱动装置。因此，圆光栅编码器通常装在伺服电动机中，而电动机直接与滚珠丝杆相连，如图11.14和图11.15所示。

               
    图1115带编码器的AC电动机与滚珠丝杆相连接，构成X-Y伺服、定位系统
    在贴片机工作时，将位移量转换为编码信号，输入编码器中。在电动机工作时，编码器就能记录丝杆的旋转数并将信息反馈给比较器，直至符合被测线性位移量，这样就将旋转运动转换为线性运动，保证贴片头运行到所需位置上。
    采用圆光栅编码器的位移控制系统结构简单，抗干扰性强，测量精度取决编码器中光栅盘上的光栅数以及滚珠丝杆导轨的精度。