当前，用于印刷焊锡H11A3TVM膏的印刷机品种繁多，若以自动化程度来分类，可以分为手工调节印刷机、半自动印刷机、视觉半自动印刷机、全自动印刷机。PCB放进和取出的方式有两种，一种是将整个刮刀机构连同模板抬起，将PCB放进和取出，PCB定位精度取决于转动轴的精度，一般不太高，多见于手动印刷机与半自动印刷机；另一种是刮刀机构写模板不动，PCB平进平出，模板与PCB垂直分离，故定位精度高，多见于全自动印刷机。
    手动印刷机的各种参数与动作均需人工调节与控制，通常仅在小批量生产或难度不高的生产中使用，半自动印刷除了PC装夹过程是人工放置以外，其余动作机器可连续完成，但第一块PCB与模板的窗口位置是通过人工来对中的。通常PCB通过印刷机台面上的定位销来实现定位对中，因此PCB板面上应设有高精度的工艺孔，以供装夹用。

                 
    全自动印刷机通常装有光学对中系统，通过对PCB和模板上对中标志(Mark/ FIDUCIAL)的识别，可以自动实现模板窗口与PCB焊盘的自动对中，印刷机重复精度达±O.Olmm（6u），光学原理如图9.25所示。在配有PCB自动装载系统后，能实现全自动运行。但印刷机的多种工艺参数，如刮刀速度、刮刀压力、漏板与PCB之间的间隙仍需人工设定。