在FX-20P-E型编程器与PLC不相连2MBI400U4H-170的情况下，需要使用该编程器编制用户程序时，可以使用FX - 20P - ADP型电源适配器对编程器供电。另外，通过该适配器还能将编程器与计算机连接。
    要熟悉三相异步电动机正反转控制的原理。
    用PLC实现对三相异步电动机的正反转控制。
    完成PLC软件的设计，绘制梯形图以及写出指令表。
    三相异步电动机的正反向起停控制的主电路如前述章节。要求电动机能分别进行正反向启动和停止。现在要求利用PLC对此电动机进行控制，实现与继电器控制相同的控制功能。
    (1)安排输入／输出点根据本题要求电动机进行正反启动和停止，所以安排如表8.23所示。

            
    (2)端子图
    (3)梯形图
    在编制梯形图时，要注意以下方面：由于交流接触器KMF和KMR不能同时电，为避免误操作引起电源短路事故，在YO和Yl支路中分别串入了Yl和YO的常闭触点，确保其中一个线圈得电时，另一个线圈不会由于启动按钮的误动作而得电，这种保护方式叫互锁。梯形图如图8.17所示。
    实验注意事项
    (1)按编程要求写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
    (2)检查程序，使其正确。
    (3)运行该程序，观察PLC输出结果。
    实验总结与分析
    (1)实验报告要求：
    ①写出I/O分配表、程序梯形图、程序清单。
    ②仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
    (2)实验思考题：
    ①说明实验箱所用PLC的型号，输入为多少点，输出为多少点。
    ②说明PLC由几部分组成，输入电源规格为多少伏输入电路采用什么方式，输出电路采用什么方式。
    ③如何用编程器检查PLC程序的对错？
   (3)对实验内容进行总结，对实验中出现的问题与解决办法进行分析与总结。