1．实验目的
   (1)熟悉PLC实验箱Z23L256U系统的使用方法。
   (2)熟悉PLC编程软件及方法。
   (3)掌握与、或、非等指令。
   (4)掌握定时器、计数器的使用。
   (5)熟悉SET置位、RST复位、PLS上升沿微分、PLF下降沿微分指令的编程及使用。
    2．实验设备与器材
    实验所用设备与器材见表8.7。

           
    3．实验电路与说明
    任何厂家生产的PLC，均有基本的逻辑指令。三菱FX系列PLC有基本指令20条。本次实验进行常用的基本指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET\ RST、PLS、PLF、OUT和END等的编程操作训练，其余指令训练将在以后实验中进行。
    LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令意义
    LD:取指令。将动合触点与母线连接。
    IDI:取反指令。将动断触点与母线连接。
    AND:与指令。将动合触点与前面的电路串联连接。
    ANI:与反指令。将动断触点与前面的电路串联图8.9 LD、LDI、AND、ANI、OR.连接。
    OR:或指令。将动合触点与前面的电路并联连接。
    ORI:或反指令。将动断触点与前面的电路并联连接。

            
    OUT:输出指令。线圈驱动。
    END:结束指令。表示程序结束。
    LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI指令的编程元件为X、元件为Y、M、S、T、C;END指令无编程元仵。
    LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、OUT、END指令的编程方法如图8.9所示。