CW6140普通车床有两ZPSD302B-90JI种主要运动，一种是主轴上的卡盘或顶尖带着工件的旋转运动，称为主运动；另一种是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
    CW6140普通车床电力拖动和控制要求如下：
    主拖动电动机采用三相鼠笼式异步电动机，主轴采用机械调速，其正反转采用机械方法实现。
    主拖动电动机采用直接启动方式。
    车削加工时，需要冷却液冷却，因此需要一台冷却泵电动机。
    主电动机和冷却泵电动机应具有短路和过载保护。
    应具有局部安全照明装置。
    CW6140普通车床控制线路图如图8.8所示。

         
    ①主电路分析
    主电路有两台电动机，M，为主轴电动机，M：为冷却泵电动机，QS为电源开关，接触器KM拴制M，启动和停止。转换开关Q．控制M：的工作状态。
    ②控制电路分析
    控制电路采用380v交流电源供电，按启动按钮SB，KM线圈得电并自锁，M-直接启动M运行后，合上Q，冷却泵电动机启动。按下SB，M、M同时停转。
    ③辅助照明电路
    机床照明采用380V/36V安全变压器T，照明由转换开关Q控制。