1．实验目的
    (1)掌握555定时器的基W0603LF025362D-R1本结构和工作原理。
    (2)掌握D触发器的应用。
    (3)加深对步进电机电路工作原理的理解。
    2．实验电路与说明
    (1)脉冲发生器
    由555定时器组成的多谐振荡器构成。3脚输出控制脉冲信号，频率由Rp调节。

         
    (2)环形脉冲分配器
    采用三相单三拍工作模式时，电机绕组A，B，C相通电状态的转换关系如表7.2所示。设起始状态为A相通电（“1”态），B相、C相不通电（“0”态）。正转时，每来一个控制脉冲，A态移给B，B态移给C，C态移给A；若反转时，则A态移给C，C态移给B，B态移给A。根据上述移位原理，可用三个D触发器彼此首尾相接，构成移位寄存器实现环形脉冲分配器，从Q1、Q2、Q3端分别给电机的A、B、C相输送脉冲信号，如图7. 17中间部分所示。
    三个D触发器的CP端均由控制脉冲同步控制，D触发器的置位端SD和lC的清零端RD连在一起与启动开关相连，用来设置初态。若要电机反转，只需将与电机相接输出端Q1、Q2、Q3中任意两端对调一下即可。

    (3)功率放大器
    由于逻辑脉冲信号难以驱动步进电机，故在脉冲信号与步进电机绕组间加一级功放电路，由三只功放三极管（或复合管）组成。为了防止步进电机绕组断电时产生高压，在每相绕组两端均并联一个续流二极管。