图10.5是DC电动机用的全桥AT24C16B-10PU驱动器（H开关）TA7257P（东芝）的参数表。这个IC是由两根信号控制H电桥，具有制动／正转／逆转／停止4个动作模式。所谓制动是指DC电动机的(+)端与（一）端短路的状态。这种状态下，电动机在反电动势（根据佛莱明定则）的作用下产生与外加力相反的力（一制动）。在图10.3的H电桥中，施加制动时就是S1=S2=ON、S2=S4=OFF，或者S1=S3=OFF、S2=S4=ON(就是说，电动机的两端与电压或者GND连接)。所谓停止是指H电桥的所有开关都截止，电动机的端子什么都不接的状态。这时电动机的转动轴处于释放状态。
    一般DC电动机驱动用的IC都可以设定这4种工作模式。本章设计的电动机驱动电路也是要通过两个控制信号来实现这4种工作模式。