如果把图10.1中的各开关换成使用SN74HC393N晶体管或者MOSFET的开关电路，就成为正转／逆转电动机驱动电路。一般来说，直流电动机的驱动电路是用单一电源工作的，经常采用图10.l(b)所示的H电桥电路。H电桥电路作为驱动电动机用电路有的已经lC化。本章要设计的电动机电路也将采用H电桥电路。从学习、掌握MOSFET开关的意义出发，H电桥的各开关都将采用MOSFET。
   图10.2是用MOSFET取代H电桥各开关的电路。H电桥的Sl和S。用P沟MOSFET源极接地型开关电路替换，S2和S。用N沟MOSFET源极接地型开关电路替换。

                   
    功率MOSFET几乎都是增强型器件。N沟增强型器件当栅极电位比源极电位高时器件导通。P沟增强型器件当栅极电位比源极电位低时导通。因此当采用源极接地型开关电路时，如图10.2所示GND -侧使用N沟MOSFET，电源一侧使用P沟器件。但是，P沟功率MOSFET的品种少（价格也高），电学性能——导通电阻和开关速度等也不如N沟器件。所以在本章中，如图10.3所示，S1～S4的所有开关完全采用N沟MOSFET。但是Sl和S3采用源极跟随器型开关电路，Sz和S4采用源极接地型开关电路（因为N沟器件电流流动的方向是漏极一源极，所有Sl和S3必须采用源极跟随器型）。