点胶机的基本结构
发布时间:2012/8/12 12:42:54 访问次数:4163
完整的自动点胶机系统应由点胶控MM74HC148N制系统、点胶智能机械系统，以及点胶控制软件及编程器等组成。
1)点胶控制系统
定量式点胶系统主要包括高压空气源、主高压空气管路、副高压空气管路、胶枪和定时控制器。主高压空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与高压空气源连接，另一端与软管连接。与高压空气源连接的副高压空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外，活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使胶剂从针头中挤出；同时负压对胶剂产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。
各种点胶泵的工作原理及特点如下。
(1)活塞式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管申，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶剂，当活塞向下推进滴胶针头时，胶剂从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，既可以手动调节，也可以通过软件控制。
②特点：高速度、对胶剂黏度的低灵敏度。
(2)阿基米德式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进进给管中，胶剂流经过以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
②特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性，可通过软件进行调整；但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量；另外，胶剂的黏度和流动特性会影响其工作稳定性。
(3)无接触式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的黏性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
②特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾；没有滴胶针的磨损和与其他零件干涉的问题；无针嘴损坏，无由于基板弯曲和被针嘴损害而产生的报废。
2)点胶智能机械系统
点胶智能机械系统就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(X，Y，Z)坐标。智能运动控制卡实际上相当于一个智能的微型计算机。它发送脉冲信号给电动机的驱动器，使电动机带动机械运动。它可以控制机械运行的轨迹，灵洁地控制运动速度和加速度，实现高精度定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
3)点胶控制软件及编程器
胶头的运动的轨迹、运动速度、加速度、高精度定位及胶枪的胶量控制等是由点胶控制软件协调点胶智能机械系统和点胶控制系统，并通过编程器输入相应的参数来实现的。
目前有很多专业点胶设备，都采用直角三坐标机械手配点胶控制器，有些还配置了检测功能或配有影像系统。
根据机械手精度高低不同，可以选择伺服电动机加丝杠控制或者步进电动机加同步带控制。电动机控制器控制三轴实现直线、圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或断胶。
1)点胶控制系统
定量式点胶系统主要包括高压空气源、主高压空气管路、副高压空气管路、胶枪和定时控制器。主高压空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与高压空气源连接，另一端与软管连接。与高压空气源连接的副高压空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外，活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使胶剂从针头中挤出；同时负压对胶剂产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。
各种点胶泵的工作原理及特点如下。
(1)活塞式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管申，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶剂，当活塞向下推进滴胶针头时，胶剂从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，既可以手动调节，也可以通过软件控制。
②特点：高速度、对胶剂黏度的低灵敏度。
(2)阿基米德式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进进给管中，胶剂流经过以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
②特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性，可通过软件进行调整；但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量；另外，胶剂的黏度和流动特性会影响其工作稳定性。
(3)无接触式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的黏性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
②特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾；没有滴胶针的磨损和与其他零件干涉的问题；无针嘴损坏，无由于基板弯曲和被针嘴损害而产生的报废。
2)点胶智能机械系统
点胶智能机械系统就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(X，Y，Z)坐标。智能运动控制卡实际上相当于一个智能的微型计算机。它发送脉冲信号给电动机的驱动器，使电动机带动机械运动。它可以控制机械运行的轨迹，灵洁地控制运动速度和加速度，实现高精度定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
3)点胶控制软件及编程器
胶头的运动的轨迹、运动速度、加速度、高精度定位及胶枪的胶量控制等是由点胶控制软件协调点胶智能机械系统和点胶控制系统，并通过编程器输入相应的参数来实现的。
目前有很多专业点胶设备，都采用直角三坐标机械手配点胶控制器，有些还配置了检测功能或配有影像系统。
根据机械手精度高低不同，可以选择伺服电动机加丝杠控制或者步进电动机加同步带控制。电动机控制器控制三轴实现直线、圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或断胶。
完整的自动点胶机系统应由点胶控MM74HC148N制系统、点胶智能机械系统，以及点胶控制软件及编程器等组成。
1)点胶控制系统
定量式点胶系统主要包括高压空气源、主高压空气管路、副高压空气管路、胶枪和定时控制器。主高压空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与高压空气源连接，另一端与软管连接。与高压空气源连接的副高压空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外，活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使胶剂从针头中挤出；同时负压对胶剂产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。
各种点胶泵的工作原理及特点如下。
(1)活塞式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管申，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶剂，当活塞向下推进滴胶针头时，胶剂从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，既可以手动调节，也可以通过软件控制。
②特点：高速度、对胶剂黏度的低灵敏度。
(2)阿基米德式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进进给管中，胶剂流经过以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
②特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性，可通过软件进行调整；但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量；另外，胶剂的黏度和流动特性会影响其工作稳定性。
(3)无接触式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的黏性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
②特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾；没有滴胶针的磨损和与其他零件干涉的问题；无针嘴损坏，无由于基板弯曲和被针嘴损害而产生的报废。
2)点胶智能机械系统
点胶智能机械系统就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(X，Y，Z)坐标。智能运动控制卡实际上相当于一个智能的微型计算机。它发送脉冲信号给电动机的驱动器，使电动机带动机械运动。它可以控制机械运行的轨迹，灵洁地控制运动速度和加速度，实现高精度定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
3)点胶控制软件及编程器
胶头的运动的轨迹、运动速度、加速度、高精度定位及胶枪的胶量控制等是由点胶控制软件协调点胶智能机械系统和点胶控制系统，并通过编程器输入相应的参数来实现的。
目前有很多专业点胶设备，都采用直角三坐标机械手配点胶控制器，有些还配置了检测功能或配有影像系统。
根据机械手精度高低不同，可以选择伺服电动机加丝杠控制或者步进电动机加同步带控制。电动机控制器控制三轴实现直线、圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或断胶。
1)点胶控制系统
定量式点胶系统主要包括高压空气源、主高压空气管路、副高压空气管路、胶枪和定时控制器。主高压空气管路中依次设有调压阀、压力计和三通阀，且其一端与高压空气源连接，另一端与软管连接。与高压空气源连接的副高压空气管路中依次设有调气阀和分歧管，并与大气连通，从而使得分歧管内的压力呈负压。另外，活塞式胶枪借助气压的推动和定时控制器的精确控制，使胶剂从针头中挤出；同时负压对胶剂产生回吸作用，使得胶枪不会有残滴现象。
各种点胶泵的工作原理及特点如下。
(1)活塞式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管申，当活塞处于上冲程时，活塞室中填满胶剂，当活塞向下推进滴胶针头时，胶剂从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，既可以手动调节，也可以通过软件控制。
②特点：高速度、对胶剂黏度的低灵敏度。
(2)阿基米德式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进进给管中，胶剂流经过以固定时间、特定速度旋转的螺杆。螺杆的旋转在胶剂上形成剪切力，使胶剂沿螺纹流下，螺杆的旋转在胶剂上不断加压，使其从滴胶针嘴流出。
②特点：具有胶点点径无固定限制的灵活性，可通过软件进行调整；但是滴大胶点时，螺杆旋转时间长，会降低整台机器的产量；另外，胶剂的黏度和流动特性会影响其工作稳定性。
(3)无接触式点胶泵。
①工作原理：高压空气送入储胶器（注射器），将工业用胶剂压进与活塞室相连的进给管中，在此加热，温度受控制，以达到最佳的始终如一的黏性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。
②特点：消除了传统方法产生的胶点拉尾；没有滴胶针的磨损和与其他零件干涉的问题；无针嘴损坏，无由于基板弯曲和被针嘴损害而产生的报废。
2)点胶智能机械系统
点胶智能机械系统就是一个三自由度的传动机构平台。胶头可以通过机械的移动定位到空间的任意一个(X，Y，Z)坐标。智能运动控制卡实际上相当于一个智能的微型计算机。它发送脉冲信号给电动机的驱动器，使电动机带动机械运动。它可以控制机械运行的轨迹，灵洁地控制运动速度和加速度，实现高精度定位。为了适应工业点胶设备快速向自动化方向的发展，人们在运动控制系统研究成果的基础上，全新推出面向企业应用的工业点胶机器人产品。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行了优化设计，适应在点胶灵活快速的要求，提高了产品的可靠性，并有效降低了产品成本。
3)点胶控制软件及编程器
胶头的运动的轨迹、运动速度、加速度、高精度定位及胶枪的胶量控制等是由点胶控制软件协调点胶智能机械系统和点胶控制系统，并通过编程器输入相应的参数来实现的。
目前有很多专业点胶设备，都采用直角三坐标机械手配点胶控制器，有些还配置了检测功能或配有影像系统。
根据机械手精度高低不同，可以选择伺服电动机加丝杠控制或者步进电动机加同步带控制。电动机控制器控制三轴实现直线、圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或断胶。
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