X-Y运动机构的功能是驱动贴C4532Y5V1A107Z装头在X轴和Y，轴两个方向做往复运动，使贴装头能够快速、准确、平稳地到达指定位置。
    目前贴装机上的X-Y，运动机构主要有两种构成方式，分别是由滚珠丝杠+直线导轨传动伺服电动机驱动方式和同步齿形带直线导轨传动的伺服电动机驱动方式。这两种驱动方式在结构上都是类似的，都需要直线导轨做导向，只是在传动方式上存在差异。
    1)滚珠丝杠+直线导轨传动的伺服电动机驱动方式
    滚珠丝杠+直线导轨的结构如图5-7所示，贴片头固定在滚珠螺母基座和对应的直线导轨上方的基座上，电动机工作时，带动螺母做X方向往复运动，导向的直线导轨作为支承机构，保证运动方向平行，X轴在两平行滚珠丝杠一直线导轨上做Y，方向移动，从而实现了贴片头在X-Y，方向正交平行移动。
    一个基本的贴装机X-Y运动机构是单驱动运动机构，单驱动运动机构由子要在Y，轴方向驱动一个有一定长度的横梁，必然要把横梁的两端安装到固定的直线导轨上，两根导轨之间有一定的跨度，而电动机及传动滚珠丝杠不可能安装于两根导轨的中间位置，只能安装于靠近一侧导轨的内侧。这样，当贴装头的质量和横梁的跨度达到一个较大的值时，毗占装头在远离电动机一端的导轨处的移动，会在Y，轴传动机构的滚珠丝杠与横梁的结合处旁生一个很难平衡的角摆力矩Y，轴传动机构的传动机构加减速和定位性能会受到较大的影响。为此，现在很多贴装机在Y，轴传动机构采用了双电动机驱动模式——两个电动机同步协调驱动横梁移动，提高了定位稳定性，减少了定位时间，从而提高了Y，轴传动机构的速蔓和精度。

           
    2)同步齿形带+直线导轨传动的伺服电动机驱动方式
    同步齿形带+直线导轨的结构如图5-8所示。传动电动机驱动小齿轮，使同步带在一定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线导轨上往复运动，两个方向传动部件组合在一起便组成X.y传动系统。
    同步齿形带载荷能力相对较小，仅支持贴装头运动，典型产品是德国西门子生产的贴装机和日本重工生产的贴装机，该类机型运行噪声低，工作环境好。