巡线小车
发布时间:2012/7/30 20:38:12 访问次数:3974
顾名思义，巡线小车是沿着一条事先敷设的直SF28线行进的装置，由此大家多半联想起过去改造塑料战车模型玩耍的经历。不过今天的战车大不相同了，需要下点功夫去做才行。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
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光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
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现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
现今的高技术要想让机器人（一种能行走的装置）沿指定的路径行走，可以装上小型照相机，通过图像分析指挥电机的动作。可是这有点太复杂了。为了简化问题，我们决定在白色的地面上敷设黑色的引导线表示行走的路线。
巡线小车就是机器人，它能部分代替人类的功能，识别引导线的光传感器相当于眼睛，电机、齿轮箱和车轮则相当于执行动作的腿和肌肉等。最大的问题是如何实现眼睛的功能，就是用什么方法检测引导线。
简单地讲，假设用黑色油性笔在白纸上画线，白纸部分亮，黑线部分比较起来暗一些。那么就可以根据光反射量不同的原理来识别路线。照理说不用黑颜色也行，但从明暗来讲黑白更分明。以黑白颜色组合构建的符走条件，对眼睛来讲是最易观察的环境条件，电子电路也是最简单的电路。
光传感器可以使用7.5中介绍的CdS光电元器件。不过在这一节我们打算用光电二极管。为了比较黑白的亮度，还配备了IC比较器芯片。
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