直动式记录仪1N5408依靠输入信号的能量使记录笔偏转来进行记录。与此不同的是，自动平衡记录仪采用了高输入阻抗的放大器，因此不需要来自输入信号的能量。
    自动平衡记录仪的电路有电位差计式和电桥式等方式。前者采用把输入信号变换成电压后进行测量，后者则把输入信号变换成阻抗（例如电阻温度计）后进行测量。
    图5.64为电位差计式记录仪的原理图。在电位差计的输入端子加被测信号V。并与电压Vf比较，它们的偏差电压V。经伺服放大器放大后驱动伺服电动机旋转，带动与电机连动的滑动电阻器的滑动端子向偏差电压V。为零的方向移动，直至信号消失，伺服电机停止。记录笔与滑动电阻器的滑动端子直接连接，与输入的被测信号相应移动并进行记录。这里的伺服电动机可以采用直流伺服机，也可采用交流伺服机。近年来主要使用性能优良的无刷直流伺服电机。
    自动平衡式记录仪也称为笔式记录仪，其外观示于图5.65。
    X-Y记，录仪
    X-Y记录仪是一种记录两个变量之间相互关系的记录仪，其外观如图5.66所示，图5.67为其原理图。在X轴和Y轴分别设置自动平 衡记录机构（伺服机构），X轴的伺服电机可使移动臂左右运动，Y轴的伺服电机可使装配于移动臂上的笔夹前后运动。

    把相互关联的两个输入信号分别加到X端子和Y端子，则记录笔将记录下X-Y的相互关系。应用X-Y记录仪可以对晶体管的电压一电流特性、磁性材料的B-H曲线以及机械材料的应力一应变特性等进行自动记录。