图1所示是常用普通电磁继GRM1555C1H300JZ01D电器的内部结构示意图，它主要由铁芯、线圈、衔铁（动铁芯）、弹簧、动触点、静触点和一些接线端等组成。静触点包括常闭触点（动断触点）、常开触点（动合触点）两种。触点的材料通常用铜、银、金及其合金，其中以铂金合金为最好，这样的触点接触电阻小，并且不易氧化。平时，随衔铁联动的动触点与常闭触点接通。只要在线圈两端加上一定的电匪，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服弹簧的返回拉力吸向铁芯，从而带动动触点与常闭触点分离、与常开触点接通，这一过程被称为电磁继电器的“吸合（动作）”。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，于是动触点与常闭触点恢复接通、与常开触点分离，这一过程被称为电磁继电器的“释放（复位）”。可见，随着电磁继电器的通电“吸合”和断电“释放”，通过触点组就可以轻而易举地实现对被控电路的“开”或“关”控制。由于通过线圈的工作电流与触点之间并没有电的联系，所以控制电路与被控制电路之间在电气上是完全隔离的。
    对于电磁继电器的各个触点，可以这样来理解和区分：在线圈未通电的条件下，处于断开状态的静触点称“常开触点”，处于接通状态的静触点称“常闭触点”。这两种静触点分别与动触点（公共触点）配合，才构成一组完整的转换触点，才能完成对被控电路的“开”或“关”控制任务。而一个电磁继电器可以同时存在数组这样的触点（每组中可以缺少常开或常闭触点），以实现对多个不同负载的同步控制。

               
    电磁继电器的工作原理可通过图2所示的实验电路来进一步说明：当开关SA断开时，电磁继电器的线圈无电流流过，线圈没有磁场产生，电磁继电器处于“释放”状态，其常开触点断开、常闭触点闭合，灯泡H1不亮、H2亮。当开关SA闭合时，电磁继电器的线圈中有电流流过，线圈产生磁场吸合内部衔铁，使电磁继电器处于“吸合”状态，其常开触点闭合、常闭触点断开，结果灯泡H1亮、H2熄灭。可见，电磁继电器是一种利用电磁原理来控制触点开关通、断的器件，它一般是用一种电回路去控制另一种电回路，这也是“继电器”一词的来历。电磁继电器的最大特点是：可以实现用较小的电流去控制较大的电流、用低电压去控制高电压、用直流电去控制交流电等，同时可以实现控制电路与被控电路之间电气的完全隔离。