比手枪钻具有更好的操TPS77801DG4作性和加工精度，工作效率也更高。拿常见的蜘蛛型或者蛇形机器人来说，加工出一只这样机器人所需的全部金属零件，给材料打孔的总数会超过1∞个以上，而且舵机和机械连杆部分的孔对垂直精度有着非常高的要求，这些作用手枪钻是很难做到的。
    钻床钻孔的直径一般在13mm以下，最大不超过16mm。购买钻床时可以按它固定最大钻头的直径规格来买，只要对店家说13mm的钻床，他就会知道。需要注意的是，钻床最大的钻扎直径不要太大，即使是13mm的钻床，也不要用它钻直径超过lOmm的孔。如果一个零件需要加工一个较大直径的孔，可以把它放到台钳上，借助什锦锉来扩孔。我的钻床规格是13mm的，用来加工厚度2mm以下的铁板和6mm以下的铝合金板，能够满足大部分制作的需要。
    与台钳一样，钻床也需要安放在一个平稳的工作台上。工作台的高度以操作时双眼可以清晰查看加工中的工件为宜。小型钻床的主轴是垂直布置的，主轴的给进需要手动操作。
    如上面提到的，使用电动工具加工金属材料具有一定的危险性，应该选择环境光线适合的时间段，戴好护目镜，集中精力进行操作。钻孔的工件需要借助G型夹子与钻床的托板装夹牢固，小工件可以用平口钳辅助夹持，千万不要直接用手拿工件操作，以防危险。钻薄金属板的时候，托板上需要垫一块木板，钻头快要钻透工件时，主轴的给进要慢，轻施压力，以免折断钻头发生意外，见图4。
    我采用的加工流程一般分成这样几步，首先在材料上用油性记号笔画出每个工件的轮廓，需要打孔的地方做好标注；然后上钻床，给整块材料打孔；最后把材料切割成各个工件，上台钳用什锦锉做最后的精细修整、折弯。
    工作中产生的碎屑要及时清理。我用罐头盖做了一只小簸箕，配合小毛刷把金属屑收集到铁桶里。非金属的碎屑可以用吸尘器清理。见图5。

               
    图6和图7分别是原始的铝合金板料、棒料和使用这些材料加工出来的蛙型机器人。
    在业余制作中，使用到最多的材料是1mm厚的5052铝合金板，5052是板材的标号。这种铝板表面光泽度很好，且硬度适图6条形铝棒图8我DIY的仿生机器人“全家福”中，方便加工，在空气中不易氧化，最终完成的作品看起来会非常漂亮。5052铝板可以用来制作小型机箱、小车机器人底盘、舵机框架、摇臂、云台等结构件。
    此外，常用的材料还有条形铝棒（见图6），可以用来制作比较复杂的连杆机构。从机械精度和方便加工的角度考虑，采用4mm厚的条形铝棒较为合适。生活中的材料也可以拿来做零件，比如图7中这只机器蛙后腿部位的限位销兢是用牙刷柄改制而成的，而图8中机器乌龟的外壳是用玩具飞盘改制的。
    从这两张图片的对比中，读者可以体会到上述工具化简单为神奇的魔力了吧？
    图8是一张“全家福”，照片里展示的是我制作的几只仿生机器人，它们的骨架都是在这个“小型金属加工中心”里制作完成的。